Το 1935 γεννιέται στην Αντίς Αμπέμπα της Αιθιοπίας – Η Αιθιοπία έως το 1941 είναι υπό Ιταλική κατοχή-, από Έλληνες μετανάστες εκ Καρπάθου και με ενδεχόμενη προγονική καταγωγή από το Λέντα της Κρήτης. Ο πατέρας του Βασίλης, οικοδόμος το επάγγελμα, είχε γενέτειρα το χωριό Όλυμπος και η μητέρα του Ευαγγελία το γένος Νουάρου το χωριό Μενετές της Καρπάθου. Στον πατέρα του, Βασίλη Λεντάκη, απονέμεται διάκριση από τον αυτοκράτορα Μενελίκ ΙΙ (1844-1913) για το γλυπτικό και αρχιτεκτονικό του έργο όπως το άγαλμα του Μενελίκ και μια πτέρυγα του παλατιού, το γλυπτό «Λέων», που είναι και το έμβλημα της Αιθιοπίας, το Μαυσωλείο Batamarian στην Αντίς Αμπέμπα, το άγαλμα της Ελευθερίας στο Αράτ Κιλό και δώδεκα εκκλησίες σε περιφερειακές περιοχές, μεταξύ των οποίων της Τεϊκλαμανούτ στην Αντίς Αμπέμπα. 

Η τύχη δεν είναι με το μέρος του και ο Ανδρέας Λεντάκης το 1938 ορφανεύει πρόωρα, – στα τρία του χρόνια χάνει τη μητέρα του από ιατρικό λάθος και στα εννέα και τον πατέρα του. Ωστόσο, έχει την τύχη μέσα στην ατυχία του και μαζί με τον μεγαλύτερο κατά τρία χρόνια αδελφό του Μιχάλη τους αναλαμβάνει η αδελφή της μητέρας του, η αγαπημένη θεία του Ευδοκία με το σύζυγό της, σιδηροδρομικό υπάλληλο, Ανδρέα Κουσουμπέση και τους μεγαλώνουν δίνοντας τους γονική αγάπη και φροντίδα. Νέο πλήγμα δέχεται το1949 στα δεκατέσσερα χρόνια του, όταν πεθαίνει ο θείος, που στήριζε οικονομικά την οικογένεια και ο Ανδρέας αναγκάζεται να εργαστεί, όντας έφηβος, παράλληλα με την εκπαίδευση στο εξατάξιο γυμνάσιο, στο οποίο διακρίνεται και αριστεύει.